A method for operating a motor vehicle in an automated driving operation includes: ascertaining a standard trajectory, the ascertained standard trajectory being transmitted during driving operation with the aid of a control system to an actuator device of the motor vehicle; guiding the motor vehicle along the standard trajectory; ascertaining a safety zone for the motor vehicle, the ascertained safety zone being transmitted with the aid of the control system to the actuator device during the driving operation; and in a case in which error-free automated driving operation for the motor vehicle is no longer ensured, the motor vehicle is guided with the aid of the actuator device into the safety zone.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB BEI SYSTEMAUSFALL
OPERATING METHOD AND APPARATUS OF AUTONOMOUSLY MOVING VEHICLE AT SYSTEM FAILURE
MÉTHODE ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DU MOUVEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME DANS LE CAS DE DÉFAILLANCE DU SYSTÈME
2017-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEB
Europäisches Patentamt | 2017
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