Ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) in einem automatisierten Fahrbetrieb umfasst ein Empfangen eines Statussignals (S_1, S_2) eines jeweiligen Sensors (5, 6, 7, 8), die dem Kraftfahrzeug (1) zugeordnet sind, wobei das Statussignal (S_1, S_2) Informationen über eine Leistungsfähigkeit und/oder über eine Funktionalität des jeweiligen Sensors (5, 6, 7, 8) umfasst. Das Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln eines Kennwertes einer Kenngröße, die repräsentativ für eine Leistungsfähigkeit und/oder eine Funktionalität eines jeweiligen Sensors (5, 6, 7, 8) ist, in Abhängigkeit von dem empfangenen Statussignal (S_1, S_2) und ein Ermitteln eines sicheren Fahrbereichs (SF_A, SF_B, SF_C, SF_D) für den automatisierten Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von dem ermittelten Kennwert eines jeweiligen Sensors (5, 6, 7, 8). Das Verfahren umfasst außerdem ein Steuern einer Funktion des automatisierten Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von dem ermittelten sicheren Fahrbereich (SF_A, SF_B, SF_C, SF_D).
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb sowie Kraftfahrzeug
21.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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