Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb, wobei das Fahrverhalten des Fahrzeugs in einem Normalbetriebsmodus (102) des automatisierten Fahrbetriebs überwacht wird, ein Fehlerzustand des Fahrzeugs anhand der Überwachung des Fahrverhaltens erkannt wird und anhand des erkannten Defekts ein Notfallbetriebsmodus (108, 109, 110, 111) des automatisierten Fahrbetriebs ausgewählt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
2019-11-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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