Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (2) für ein Fahrzeug (1), wobei mittels des Parkassistenzsystems (2) in einem Nachfahrmodus (36) eine in einem Trainingsmodus (30) angelernte Trajektorie (11) automatisch nachfahrbar ist. Für die angelernte Trajektorie (11) ist eine Trajektorienfahrtrichtungsinformation (31) vorgegeben, die eine Fahrtrichtung (12) beschreibt, mit der die Trajektorie im Trainingsmodus (30) abgefahren wurde. Eine Lokalisierung des Fahrzeugs (1) im Nachfahrmodus (36) basiert auf einer ersten Sensorinformation (32). Das Verfahren umfasst: Ermitteln (S2) einer Fahrtrichtungsinformation (37), die eine Fahrtrichtung (12) beschreibt, mit der die angelernte Trajektorie (11) vom Fahrzeug (1) nachfahrbar ist; Überprüfen (S3), ob die ermittelte Fahrtrichtungsinformation (37) von der vorgegebenen Trajektorienfahrtrichtungsinformation (31) abweicht; falls dies der Fall ist, Durchführen (S4) der Lokalisierung des Fahrzeugs (1) im Nachfahrmodus (36) zumindest basierend auf einer zweiten Sensorinformation (33), die von der ersten Sensorinformation (32) zumindest teilweise verschieden ist.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



    Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems in einem Fahrzeug

    SCHOENHERR MICHAEL / SCHNEIDER MARCUS | European Patent Office | 2015

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    LI HUANCHEN / STAMATOPOULOS EVANGELOS / MOSNIER-THOUMAS LUDOVIC et al. | European Patent Office | 2022

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