Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (2) für ein Fahrzeug (1), wobei mittels des Parkassistenzsystems (2) in einem Nachfahrmodus (36) eine in einem Trainingsmodus (30) angelernte Trajektorie (11) automatisch nachfahrbar ist. Für die angelernte Trajektorie (11) ist eine Trajektorienfahrtrichtungsinformation (31) vorgegeben, die eine Fahrtrichtung (12) beschreibt, mit der die Trajektorie im Trainingsmodus (30) abgefahren wurde. Eine Lokalisierung des Fahrzeugs (1) im Nachfahrmodus (36) basiert auf einer ersten Sensorinformation (32). Das Verfahren umfasst: Ermitteln (S2) einer Fahrtrichtungsinformation (37), die eine Fahrtrichtung (12) beschreibt, mit der die angelernte Trajektorie (11) vom Fahrzeug (1) nachfahrbar ist; Überprüfen (S3), ob die ermittelte Fahrtrichtungsinformation (37) von der vorgegebenen Trajektorienfahrtrichtungsinformation (31) abweicht; falls dies der Fall ist, Durchführen (S4) der Lokalisierung des Fahrzeugs (1) im Nachfahrmodus (36) zumindest basierend auf einer zweiten Sensorinformation (33), die von der ersten Sensorinformation (32) zumindest teilweise verschieden ist.
Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems für ein Fahrzeug
17.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems in einem Fahrzeug
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