Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst:a) Empfangen (S1) eines ersten für eine Umgebung (300) des Fahrzeugs (100) indikativen Sensorsignals (SIG1),b) Ermitteln (S2) einer eine befahrbare Fläche begrenzende Kontur-Linie (CT) auf Basis des empfangenen ersten Sensorsignals (SIG1),c) autonomes Fahren (S3) des Fahrzeugs (100) entlang der ermittelten Kontur-Linie (CT) und Empfangen eines zweiten für die Umgebung (300) des Fahrzeugs (100) indikativen Sensorsignals (SIG2),d) Erfassen (S4) eines freien Parkplatzes (210) auf Basis des empfangenen zweiten Sensorsignals (SIG2), während das Fahrzeug (100) autonom entlang der Kontur-Linie (CT) fährt, unde) autonomes Einparken (S5) des Fahrzeugs (100) auf dem erfassten freien Parkplatz (210).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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