Es ist Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) eines Fahrzeugs (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist in einem Nachfahrmodus zum autonomen Nachfahren einer in einem Trainingsmodus angelernten Trajektorie (TR) unter Verwendung eines von einer fahrzeugeigenen Kamera (120) erfassten Bildes einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) eingerichtet, wobei die Trajektorie (TR) durch eine Abfolge von Lokalisierungspositionen (P1 - P8) festgelegt ist, wobei jeder Lokalisierungsposition (P1 - P8) eine jeweilige Gruppe optischer Merkmale zum Lokalisieren des Fahrzeugs (100) in Bezug auf die jeweilige Lokalisierungsposition (P1 - P8) und eine absolute Position zugeordnet ist, wobei der Nachfahrmodus umfasst:Ermitteln (S1) einer aktuellen absoluten Position für das Fahrzeug (100) auf Basis eines empfangenen Positionssensorsignals (POS),Ermitteln (S2) eines die angelernte Trajektorie (TR) umfassenden Lokalisierungsbereichs (AR),Ermitteln (S3) eines Interessenbereichs (ROI1 - ROI3) um die aktuelle absolute Position in Abhängigkeit einer Relation zwischen der ermittelten aktuellen absoluten Position und dem Lokalisierungsbereich (AR), undErmitteln (S4) einer Anzahl von Kandidaten-Positionen (K1, K2) aus der Abfolge von Lokalisierungspositionen (P1 - P8) der Trajektorie (TR), deren absolute Position in dem Interessenbereich (ROI1 - ROI3) liegt, wobei eine jeweilige Kandidaten-Position (K1, K2) ein Kandidat für die Lokalisierung des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit der zugeordneten Gruppe optischer Merkmale und einem empfangenen Bild der Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) ist.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG MIT EINEM PARKASSISTENZSYSTEM


    Contributors:
    EWALD STEFAN (author) / MCHALE CONOR (author)

    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG

    LI HUANCHEN / STAMATOPOULOS EVANGELOS / MOSNIER-THOUMAS LUDOVIC et al. | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG MIT EINEM PARKASSISTENZSYSTEM

    STAMATOPOULOS EVANGELOS / SZCZYTOWSKI PIOTR / AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY | European Patent Office | 2022

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