Vorgeschlagen werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kompensation einer Störung einer Zahnstangenkraft. Die Vorrichtung umfasst einen Speicher und einen mit dem Speicher verbundenen Prozessor, wobei der Prozessor einen optimal geschätzten Wert einer Zahnstangenkraft zur Minimierung eines Fehlers erfasst, der eine Differenz zwischen einem tatsächlichen Wert der Zahnstangenkraft und einem geschätzten Wert der Zahnstangenkraft darstellt, eine spezifische Frequenzkomponente aus dem optimal geschätzten Wert der Zahnstangenkraft extrahiert, die extrahierte spezifische Frequenzkomponente kompensierend von dem tatsächlichen Wert der Zahnstangenkraft subtrahiert und somit eine Störung beseitigt, die sich in dem tatsächlichen Wert der Zahnstangenkraft widerspiegelt.
Disclosed is a device for compensating for a disturbance in a rack force. The device includes a memory that stores instructions, and processors that determine an optimally estimated value of a rack force for minimizing an error representing a difference between an actual value of the rack force and an estimated value of the rack force, extract a specific frequency component from the optimally estimated value of the rack force, and compensate for the extracted specific frequency component to the actual value of the rack force to remove a disturbance reflected in the actual value of the rack force.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR KOMPENSATION VON STÖRUNGEN EINER RAKCE-KRAFT
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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