Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Zahnstangenkraftgröße (Fext) für ein Lenksystem (1) mit aktorisch verlagerbarer Zahnstange (9), aufweisend: - Erhalten eines Soll-Aktormoments (MS) zum Umsetzen einer Lenkvorgabe (L); - Erhalten eines Ist-Aktormoments (MI), das zum Umsetzten der Lenkvorgabe (L) aufgebracht wird; - Ermitteln einer Zahnstangenkraftgröße (Fext) auf Basis des Soll-Aktormoments (MS) und des Ist-Aktormoments (MI). Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät (6) zum Ausführen eines solchen Verfahrens.
The invention relates to a method for determining the magnitude of a rack force (Fext) for a steering system (1) having a steering rack (9) that can be displaced by an actuator, the method comprising: - obtaining a target actuator torque (MS) for implementing a steering specification (L); - obtaining an actual actuator torque (MI) which is applied for implementing the steering specification (L); - determining the magnitude of a rack force (Fext) on the basis of the target actuator torque (MS) and the actual actuator torque (MI). The invention also relates to a control device (6) for carrying out a method of this kind.
L'invention concerne un procédé de détermination de l'amplitude d'une force de crémaillère (Fext) pour un système de direction (1) ayant une crémaillère de direction (9) qui peut être déplacée par un actionneur, le procédé comprenant : - l'obtention d'un couple d'actionneur cible (MS) destiné à mettre en œuvre une spécification de direction (L) ; - l'obtention d'un couple d'actionneur réel (MI) qui est appliqué pour mettre en œuvre la spécification de direction (L) ; - la détermination de l'amplitude d'une force de crémaillère (Fext) sur la base du couple d'actionneur cible (MS) et du couple d'actionneur réel (MI). L'invention concerne également un dispositif de commande (6) pour la mise en œuvre d'un procédé de ce type.
ERMITTLUNG EINER ZAHNSTANGENKRAFT FÜR EIN FAHRZEUGLENKSYSTEM
DETERMINING A RACK FORCE FOR A VEHICLE STEERING SYSTEM
DÉTERMINATION D'UNE FORCE DE CRÉMAILLÈRE POUR UN SYSTÈME DE DIRECTION DE VÉHICULE
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ERMITTLUNG EINER ZAHNSTANGENKRAFT FÜR EIN FAHRZEUGLENKSYSTEM
European Patent Office | 2023
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