Lenkvorrichtung (1) in einem Kraftfahrzeug, umfassend mindestens eine Zahnstange (13) und mindestens eine Recheneinheit (8), wobei die Recheneinheit (8) mindestens ein Modul (10) zur Schätzung einer Zahnstangenkraft (FZ) aufweist, wobei die Lenkvorrichtung (1) eine Achse (2) aufweist, an der zwei unterschiedlich lange Antriebswellen (3a, 3b) angeordnet sind, die jeweils über ein Lenkgestänge (4) mit einem Fahrzeugrad (5) verbunden sind, mindestens ein Achsmodel (9) des Kraftfahrzeugs in der Recheneinheit (8) oder einer weiteren Recheneinheit abgelegt ist, wobei das Achsmodel (9) derart ausgebildet ist, dass dieses aus Daten des Antriebsstranges die Antriebsmomente (MA) an den Antriebswellen (3a, 3b) der Lenkvorrichtung (1) ermittelt und daraus eine Störkraft (FS) aufgrund von Torquesteer-Momenten ermittelt, wobei das Modul (10) zur Schätzung einer Zahnstangenkraft (FZ) derart ausgebildet ist, dass dieses die Zahnstangenkraft (FZ) unter Berücksichtigung der ermittelten Störkraft (FS) aufgrund von Torquesteer-Momenten schätzt, wobei das Achsmodel (9) derart ausgebildet ist, dass die Antriebsmomente (MA) an den Antriebswellen (3a, 3b) mindestens anhand eines aktuellen Motormoments (MM), einer eingestellten Getriebeübersetzung (ü) sowie eines Wirkungsgrades (η) des Getriebes (7) ermittelt werden.

    The present invention relates to a steering apparatus (1) in an automobile. The apparatus comprises at least one rack (13) and at least one computing unit (8) which has at least one module (10) for evaluating rack force (FZ). A shaft model (9) of the automobile is stored in the computing unit or another computing unit, and is configured to determine at least on driving torque (MA) on at least one drive shaft (3a, 3b) of the steering apparatus (1) according to data of a drive chain and to determine disturbing force (FS) based on a steering torque of a twisting force. The model (10) for evaluating the rack force (FZ) is configured to evaluate the rack force (FZ) in the case of consideration of the disturbing force (FS) determined based on the steering torque of the twisting force. The present invention also relates to a method for evaluating the rack force (FZ).


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    Title :

    Lenkvorrichtung und Verfahren zur Schätzung einer Zahnstangenkraft


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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