Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (1) in einem Kraftfahrzeug, umfassend mindestens eine Zahnstange (13) und mindestens eine Recheneinheit (8), wobei die Recheneinheit (8) mindestens ein Modul (10) zur Schätzung einer Zahnstangenkraft (FZ) aufweist, wobei in der mindestens einen Recheneinheit (8) oder einer weiteren Recheneinheit ein Achsmodel (9) des Kraftfahrzeugs abgelegt ist, wobei das Achsmodel (9) derart ausgebildet ist, dass dieses aus Daten des Antriebsstranges mindestens ein Antriebsmoment (MA) an mindestens einer Antriebswelle (3a, 3b) der Lenkvorrichtung (1) ermittelt und daraus eine Störkraft (FS) aufgrund von Torquesteer-Momenten ermittelt, wobei das Modul (10) zur Schätzung einer Zahnstangenkraft (FZ) derart ausgebildet ist, dass dieses die Zahnstangenkraft (FZ) unter Berücksichtigung der ermittelten Störkraft (FS) aufgrund von Torquesteer-Momenten schätzt, sowie ein Verfahren zur Schätzung einer Zahnstangenkraft (FZ).
Lenkvorrichtung und Verfahren zur Schätzung einer Zahnstangenkraft
2015-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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