Verfahren zur Bestimmung einer Zahnstangenkraft für eine Lenkvorrichtung (2) in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangenkraft (forZS) in Abhängigkeit von einer Mehrzahl von Modellen ermittelt wird, wobei mittels eines ersten Modells (52) eine einen Fahrvorgang betreffende Komponente (forESM) der Zahnstangenkraft (forZS) erzeugt wird und mittels mindestens eines zweiten Modells (54) eine einen Parkiervorgang betreffende Komponente der Zahnstangenkraft (forZS) erzeugt wird.
Disclosed is a method for determining a toothed rack force on a steering device in a vehicle, wherein the toothed rack force (forZS) is determined as a function of a plurality of models, and wherein a component (forESM) of the toothed rack force (forZS) which relates to a driving process is generated by means of a first model, and a component of the toothed rack force (forZS) which relates to a parking process is generated by means of a second model.
Verfahren zur Bestimmung einer Zahnstangenkraft für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug
24.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Bestimmung einer Zahnstangenkraft für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug
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