Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (22, 28) für ein Fahrzeug, mit einer Zahnstange (3), die in Richtung einer Längsachse (9) der Zahnstange (3) verschieblich gelagert ist, mit einem Ritzel (4), wobei die Zahnstange (3) in das Ritzel (4) eingreift, mit einer Andrückeinrichtung (2), wobei mittels der Andrückeinrichtung (2) die Zahnstange (3) an das Ritzel (4) gedrückt ist, und mit einer Sensoreinrichtung (23), wobei die Sensoreinrichtung (23) mindestens zum Messen einer Druckkraft ausgebildet ist. Um eine Zahnstangenkraft der Zahnstange (9) zuverlässig und/oder auf einfache Weise zu erfassen oder zu messen, ist die Lenkvorrichtung (22, 28) dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoreinrichtung (23) eine radial zur Längsachse (9) der Zahnstange (3) gerichtete Druckraftkomponente erfassbar oder messbar ist.
A steering device for a vehicle, having a rack which is mounted so as to be displaceable in a direction of a longitudinal axis of the rack, having a pinion, wherein the rack meshes with the pinion, having a pressing mechanism, wherein the rack is pressed against the pinion by the pressing mechanism, and having a sensor mechanism. The sensor mechanism is designed at least for measuring a compressive force. To detect or measure a rack force of the rack reliably and/or easily, the steering device is characterized in that a compressive force component directed radially to the longitudinal axis of the rack can be detected or measured by the sensor mechanism.
Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Messen einer auf eine Zahnstange wirkenden Zahnstangenkraft bei einer solchen Lenkvorrichtung
2023-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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