Vorrichtung (200) zum Kompensieren einer Störung in einer Zahnstangenkraft, wobei die Vorrichtung aufweist:einen Speicher (210); undeinen mit dem Speicher verbundenen Prozessor (220),wobei der Prozessor einen optimal geschätzten Wert einer Zahnstangenkraft zum Minimieren eines Fehlers erlangt, der eine Differenz zwischen einem tatsächlichen Wert der Zahnstangenkraft und dem optimal geschätzten Wert der Zahnstangenkraft darstellt, eine spezifische Frequenzkomponente aus dem optimal geschätzten Wert der Zahnstangenkraft extrahiert, mittels der extrahierten spezifischen Frequenzkomponente eine sich in dem tatsächlichen Wert der Zahnstangenkraft widerspiegelnde Störung in dem tatsächlichen Wert der Zahnstangenkraft kompensiert.
Disclosed is a device for compensating for a disturbance in a rack force. The device includes a memory that stores instructions, and processors that determine an optimally estimated value of a rack force for minimizing an error representing a difference between an actual value of the rack force and an estimated value of the rack force, extract a specific frequency component from the optimally estimated value of the rack force, and compensate for the extracted specific frequency component to the actual value of the rack force to remove a disturbance reflected in the actual value of the rack force.
Vorrichtung und Verfahren zur Kompensation von Störungen einer Zahnstangenkraft
14.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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