Es wird eine Vorrichtung zur Aufzeichnung einer Fahrtrajektorie für ein Parkmanöver eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, während einer Fahrt des Fahrzeugs einen ersten Abschnitt der Fahrtrajektorie aufzuzeichnen, bei dem die Längs- und/oder die Querführung des Fahrzeugs manuell durch den Fahrer des Fahrzeugs bewirkt wird. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, während der Fahrt des Fahrzeugs zu erkennen, dass ein automatisches Parkmanöver durchzuführen ist, und während der Durchführung des automatischen Parkmanövers als Fortsetzung der Fahrt des Fahrzeugs, einen zweiten Abschnitt der Fahrtrajektorie aufzuzeichnen, bei dem die Längs- und/oder die Querführung automatisiert durch das Fahrzeug bewirkt wird.
An apparatus for recording a travel trajectory for a parking maneuver by a vehicle is disclosed. The apparatus is configured to record, during a travel of the vehicle, a first section of the travel trajectory, in which the longitudinal and/or the lateral guidance of the vehicle is effected manually by the driver of the vehicle. The apparatus is furthermore configured to recognize, during the travel of the vehicle, that an automatic parking maneuver needs to be performed, and to record, during the performance of the automatic parking maneuver as a continuation of the travel of the vehicle, a second section of the travel trajectory, in which the longitudinal and/or the lateral guidance is effected in an automated manner by the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Aufzeichnung einer Fahrtrajektorie für ein Parkmanöver
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Aufzeichnung einer Fahrtrajektorie
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRTRAJEKTORIE, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
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