Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erweitern von Schwarmdaten (18) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) mittels eines Fahrassistenzsystems (14), wobei die Schwarmdaten (18) für einen Streckenabschnitt (12) entsprechende Fahr- und/oder Umgebungsschwarmdaten (20) umfassen, die durch Erfassen von Fahr- und/oder Umgebungsdaten (30) mittels einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (10) beim jeweiligen Befahren des Streckenabschnitts (12) erhältlich sind, das Verfahren umfassend: a) Erfassen von Fahr- und/oder Umgebungsdaten (30) für den Streckenabschnitt (12) und von Fahr- und/oder Umgebungssituationsdaten (46) zum Bestimmen wenigstens einer Fahr- und/oder Umgebungssituation (34) des Streckenabschnitts (12) mittels einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (10) beim jeweiligen Befahren des Streckenabschnitts (12); und b) Vergleichen von entsprechenden Fahr- und/oder Umgebungsschwarmdaten (20) von bereits vorhandenen Schwarmdaten (18) für den Streckenabschnitt (12) mit den erfassten Fahr- und/oder Umgebungsdaten (30) zum Erstellen von Situationsschwarmdaten (44) für den Streckenabschnitt (12) betreffend die gemäß den Fahr- und/oder Umgebungssituationsdaten (46) bestimmte wenigstens eine Fahr- und/oder Umgebungssituation (34); und c) Erweitern der Schwarmdaten (18) um die Situationsschwarmdaten (44) in Abhängigkeit des Vergleichs.
Verfahren zum Erweitern von Schwarmdaten, Datenverarbeitungseinrichtung, Fahrassistenzsystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs, Fahrassistenzsystem und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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