Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs, ein entsprechendes Fahrassistenzsystem und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug. Bei dem Verfahren werden in Bilddaten, die mittels einer Kamera des Kraftfahrzeugs aufgenommen wurden, aufleuchtende Bremsleuchten eines dem Kraftfahrzeug vorausfahrenden Fremdfahrzeugs detektiert. Anhand einer jeweiligen Größe eines Bildbereichs der Bilddaten, der die jeweilige detektiere Bremsleuchte darstellt, wird ein Abstand zu dem Kraftfahrzeug bestimmt. In Abhängigkeit von diesem Abstand wird der jeweiligen Detektion einer Bremsleuchte eine Gewichtung zugewiesen. Die jeweilige derart gewichtete Detektion fließt dann in eine Steuerung einer Längsführung des Kraftfahrzeugs ein.
Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs, Fahrassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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