Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Erweitern von Schwarmdaten (18) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) mittels eines Fahrassistenzsystems (14), wobei die Schwarmdaten (18) für einen Streckenabschnitt (12) entsprechende Indikatorschwarmdaten (20) betreffend einen Verlauf eines Fahrbahn- und/oder Fahrspurindikators (22) auf dem Streckenabschnitt (12) umfassen, die durch Erfassen von Fahrbahn- und/oder Fahrspurindikatordaten (24) mittels einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen (10) beim jeweiligen Befahren des Streckenabschnitts (12) erhältlich sind. Das Verfahren umfasst: a) das Berechnen, aus den Fahrbahn- und/oder Fahrspurindikatordaten (24), eines Bewertungsfaktors für die Indikatorschwarmdaten (20) an wenigstens einer Streckenabschnittsposition (38) des Streckenabschnitts (12), wobei der Bewertungsfaktor auf einer Unschärfe der Indikatorschwarmdaten (20) an der wenigstens einen Streckenabschnittsposition (38) basiert; und b) das Erweitern der Indikatorschwarmdaten (20) betreffend den Verlauf des wenigstens einen Fahrbahn- und/oder Fahrspurindikators (22) mit dem berechneten Bewertungsfaktor an der wenigstens einen Streckenabschnittsposition (38).
Computer-implementiertes Verfahren zum Erweitern von Schwarmdaten zum Steuern eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrassistenzsystems, Datenverarbeitungseinrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium, Fahrassistenzsystem und Kraftfahrzeug
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|FAHRASSISTENZSYSTEM, VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS UND COMPUTERPROGRAMM
European Patent Office | 2023
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