Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Erweitern von Schwarmdaten (18) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) mittels eines Fahrassistenzsystems (14), wobei die Schwarmdaten (18) für einen Streckenabschnitt (12) entsprechende Indikatorschwarmdaten (20) betreffend einen Verlauf von wenigstens zwei Fahrbahn- und/oder Fahrspurindikatoren (22) auf dem Streckenabschnitt (18) umfassen, die durch Erfassen der Fahrbahn- und/oder Fahrspurindikatordaten (24) mittels einer Mehrzahl von Kraftfahrzeugen (10) beim jeweiligen Befahren des Streckenabschnitts (12) erhältlich sind. Das Verfahren umfasst die Schritte a) Berechnen, aus den Indikatorschwarmdaten (20), eines minimalen Indikatorschwarmabstandes (36) betreffend die wenigstens zwei Fahrbahn- und/oder Fahrspurindikatoren (22) an wenigstens einer Streckenabschnittsposition (34) des Streckenabschnitts (12) und b) Erweitern der Indikatorschwarmdaten (20) betreffend wenigstens einen der wenigstens zwei Fahrbahn- und/oder Fahrspurindikatoren (22) mit dem berechneten Indikatorschwarmabstand (36) an der wenigstens einen Streckenabschnittsposition (34).

    The disclosure relates to a computer-implemented method of expanding swarm data for controlling a motor vehicle by way of a driver assist system, wherein the swarm data for a route section include corresponding indicator swarm data regarding a course of at least two roadway or lane indicators on the route section, and wherein the swarm data are provided by registered roadway or lane indicator data. The method includes calculating, from the indicator swarm data, a minimum indicator swarm distance regarding the at least two roadway or lane indicators at one or more route section positions of the route section, and expanding the indicator swarm data regarding at least one of the at least two roadway or lane indicators with the indicator swarm distance at the one or more route section positions.


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    Title :

    Computer-implementiertes Verfahren zum Erweitern von Schwarmdaten, Datenverarbeitungseinrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium, Fahrassistenzsystem und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS