Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer absoluten Brillenpose einer Datenbrille in einem Umgebungskoordinatensystem der Fahrzeugumgebung, insbesondere zur kontaktanalogen Darstellung von Anzeigeobjekten bezüglich der Fahrzeugumgebung, mit folgenden Schritten:- Erfassen eines Umgebungsbilds einer Fahrzeugumgebung mithilfe eines fahrzeugfesten Kamerasystems;- Bereitstellen des Umgebungsbilds bzw. eines Teilbilds des Umgebungsbilds und einer Fahrzeugpose bezüglich des Umgebungskoordinatensystems in der Datenbrille;- Erfassen eines Datenbrillenkamerabilds mit einer Datenbrillenkamera;- Bestimmen einer Orientierung der Datenbrille bezüglich der Fahrzeugumgebung durch ein Matching-Verfahren zwischen dem Umgebungsbild bzw. des Teilbilds und dem erfassten Datenbrillenkamerabild, so dass eine Orientierung der Datenbrille bezüglich eines fahrzeugfesten Fahrzeugkoordinatensystems bestimmt wird, bei der die Richtung von Objektmerkmalen von Umgebungsobjekten auf dem Umgebungsbild und dem Datenbrillenkamerabild bezogen auf die Position der Datenbrille übereinstimmen;- Ermitteln der absoluten Brillenpose bezüglich des Umgebungskoordinatensystems abhängig von der Fahrzeugpose und der Orientierung der Datenbrille.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Brillenpose einer Datenbrille in einem Fahrzeug bezüglich einer Fahrzeugumgebung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information zu einem Objekt in einer Fahrzeugumgebung, Steuereinheit und Fahrzeug

    DIECKMANN THOMAS / KLINGER TOBIAS / RICKE JANIK | European Patent Office | 2021

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    DIECKMANN THOMAS / KLINGER TOBIAS / RICKE JANIK | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER OBJEKT-INFORMATION ZU EINEM OBJEKT IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG

    RICKE JANIK / KLINGER TOBIAS / DIECKMANN THOMAS | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER OBJEKT-INFORMATION ZU EINEM OBJEKT IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG

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    VERFAHREN ZUM DARSTELLEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG IN EINEM FAHRZEUG UND ZUGEHÖRIGE VORRICHTUNG

    KUENZNER HERMANN / SPIESSL WOLFGANG / ISRAEL BORIS et al. | European Patent Office | 2020

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