Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information eines Objektes (O) in einer Umgebung (U) eines Fahrzeuges (1) mit einer Kamera (4), mit mindestens den folgenden Schritten:- Erfassen der Umgebung (U) mit der Kamera (4) von einem ersten Standpunkt (SP1) aus- Verändern des Standpunktes (SP) der Kamera (4);- Erfassen der Umgebung (U) mit der Kamera (4) von einem zweiten Standpunkt (SP2) aus;- Ermitteln einer Objekt-Informationen zu einem Objekt (O) durch- Auswählen von mindestens einem ersten Bildpunkt in dem ersten Bild und mindestens einem zweiten Bildpunkt in dem zweiten Bild, wobei der erste Bildpunkt und der zweite Bildpunkt derartig ausgewählt werden, dass diese demselben Objektpunkt des Objektes (O) zugeordnet sind, und- Bestimmen von Objektkoordinaten des zugeordneten Objektpunktes durch Triangulation (T).Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Veränderung des Standpunktes (SP) der Kamera (4) durch Ansteuern eines aktiven Aktoriksystems (8) in dem Fahrzeug (1) bewirkt wird, wobei das aktive Aktoriksystem (8) die mindestens einen Kamera (4) um einen Verstellweg (W) verstellt, ohne dabei einen Fahrzustand (Z) des Fahrzeuges (1) zu verändern.

    The invention relates to a method for determining object information relating to an object (O) in an environment (U) of a vehicle (1) with a camera (4), comprising at least the following steps: capturing the environment (U) with the camera (4) from a first position (SP1); changing the position (SP) of the camera (4); capturing the environment (U) with the camera (4) from a second position (SP2); and determining object information relating to an object (O) by selecting at least one first pixel in the first image and at least one second pixel in the second image, wherein the first pixel and the second pixel are selected in such a way that they are associated with the same object point on the object (O), and determining object coordinates of the associated object point by means of triangulation (T). According to the invention, the changing of the position (SP) of the camera (4) is brought about by actuating an active actuation system (8) in the vehicle (1), wherein the active actuation system (8) adjusts the at least one camera (4) along an adjustment path (W), without changing a driving status (Z) of the vehicle (1).


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information zu einem Objekt in einer Fahrzeugumgebung, Steuereinheit und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion