Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information eines Objektes (O) in einer Umgebung (U) eines Fahrzeuges (1) mit einer Kamera (4), mit mindestens den folgenden Schritten:- Erfassen der Umgebung (U) mit der Kamera (4) von einem ersten Standpunkt (SP1) aus- Verändern des Standpunktes (SP) der Kamera (4);- Erfassen der Umgebung (U) mit der Kamera (4) von einem zweiten Standpunkt (SP2) aus;- Ermitteln einer Objekt-Informationen zu einem Objekt (O) durch- Auswählen von mindestens einem ersten Bildpunkt in dem ersten Bild und mindestens einem zweiten Bildpunkt in dem zweiten Bild, wobei der erste Bildpunkt und der zweite Bildpunkt derartig ausgewählt werden, dass diese demselben Objektpunkt des Objektes (O) zugeordnet sind, und- Bestimmen von Objektkoordinaten des zugeordneten Objektpunktes durch Triangulation (T).Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Veränderung des Standpunktes (SP) der Kamera (4) durch Ansteuern eines aktiven Aktoriksystems (8) in dem Fahrzeug (1) bewirkt wird, wobei das aktive Aktoriksystem (8) die mindestens einen Kamera (4) um einen Verstellweg (W) verstellt, ohne dabei einen Fahrzustand (Z) des Fahrzeuges (1) zu verändern.
The disclosure relates to a method for determining object information relating to an abject in an environment of a vehicle having a camera. The method includes: capturing the environment with the camera from a first position; changing the position of the camera; capturing the environment with the camera from a second position; determining object information relating to an object by selecting at least one first pixel in the first image and at least one second pixel in the second image, by selecting the first pixel and the second pixel such that they are assigned to the same object point of the object, and determining object coordinates of the assigned object point by triangulation. Changing the position of the camera is brought about by controlling an active actuator system in the vehicle. The actuator system adjusts the camera by an adjustment distance without changing a driving condition of the vehicle.
Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information zu einem Objekt in einer Fahrzeugumgebung, Steuereinheit und Fahrzeug
2021-09-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
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