Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Objekt-Information eines Objektes in einer Umgebung eines mehrteiligen Fahrzeuges aus zumindest einem Zugfahrzeug und zumindest einem Anhänger sowie Steuereinheit und Fahrzeug dafür, wobei zumindest an dem Anhänger mindestens eine Anhänger-Kamera angeordnet ist, mit mindestens den folgenden Schritten: - Erfassen der Umgebung mit einer Anhänger-Kamera von einem ersten Standpunkt aus und Erstellen eines ersten Bildes bestehend aus ersten Bildpunkten; - Verändern des Standpunktes der Anhänger-Kamera; - Erfassen der Umgebung mit der Anhänger-Kamera von einem zweiten Standpunkt aus und Erstellen eines zweiten Bildes bestehend aus zweiten Bildpunkten; - Ermitteln einer Objekt-Informationen zu einem Objekt in der erfassten Umgebung.
The invention relates to a method for determining object information relating to an object in an environment of a multi-part vehicle, formed by at least one towing vehicle and at least one trailer, as well as a control unit and vehicle for same, wherein at least one trailer camera is arranged at least on the trailer, comprising at least the following steps: capturing the environment using a trailer camera from a first position and creating a first image consisting of first pixels; changing the position of the trailer camera; capturing the environment using the trailer camera from a second position and creating a second image consisting of second pixels; and determining object information relating to an object in the captured environment.
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer des informations d'objet relatives à un objet dans un environnement d'un véhicule en plusieurs parties, formé par au moins un véhicule tracteur et au moins une remorque, ainsi qu'une unité de commande et un véhicule associé, au moins une caméra de remorque étant disposée au moins sur la remorque. Ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes consistant à : capturer l'environnement à l'aide d'une caméra de remorque à partir d'une première position et créer une première image constituée de premiers pixels ; modifier la position de la caméra de remorque ; capturer l'environnement à l'aide de la caméra de remorque à partir d'une seconde position et créer une seconde image composée de seconds pixels ; et déterminer les informations d'objet relatives à un objet dans l'environnement capturé.
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER OBJEKT-INFORMATION ZU EINEM OBJEKT IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG
METHOD FOR DETERMINING OBJECT INFORMATION RELATING TO AN OBJECT IN A VEHICLE ENVIRONMENT, CONTROL UNIT AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'INFORMATIONS D'OBJET RELATIVES À UN OBJET DANS UN ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE, UNITÉ DE COMMANDE ET VÉHICULE
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
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