Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer absoluten Brillenpose einer Datenbrille in einem Umgebungskoordinatensystem der Fahrzeugumgebung, insbesondere zur kontaktanalogen Darstellung von Anzeigeobjekten bezüglich der Fahrzeugumgebung, mit folgenden Schritten:- Erfassen eines Umgebungsbilds einer Fahrzeugumgebung mithilfe eines fahrzeugfesten Kamerasystems;- Bereitstellen des Umgebungsbilds bzw. eines Teilbilds des Umgebungsbilds und einer Fahrzeugpose bezüglich des Umgebungskoordinatensystems in der Datenbrille;- Erfassen eines Datenbrillenkamerabilds mit einer Datenbrillenkamera;- Bestimmen einer Orientierung der Datenbrille bezüglich der Fahrzeugumgebung durch ein Matching-Verfahren zwischen dem Umgebungsbild bzw. des Teilbilds und dem erfassten Datenbrillenkamerabild, so dass eine Orientierung der Datenbrille bezüglich eines fahrzeugfesten Fahrzeugkoordinatensystems bestimmt wird, bei der die Richtung von Objektmerkmalen von Umgebungsobjekten auf dem Umgebungsbild und dem Datenbrillenkamerabild bezogen auf die Position der Datenbrille übereinstimmen;- Ermitteln der absoluten Brillenpose bezüglich des Umgebungskoordinatensystems abhängig von der Fahrzeugpose und der Orientierung der Datenbrille.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Brillenpose einer Datenbrille in einem Fahrzeug bezüglich einer Fahrzeugumgebung


    Beteiligte:
    KEIM ALAN (Autor:in) / ROIDER FLORIAN (Autor:in) / BAUERNFEIND TOBIAS (Autor:in) / PAULI MANFRED (Autor:in) / HABERL WOLFGANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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    DIECKMANN THOMAS / KLINGER TOBIAS / RICKE JANIK | Europäisches Patentamt | 2021

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    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER OBJEKT-INFORMATION ZU EINEM OBJEKT IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG, STEUEREINHEIT UND FAHRZEUG

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