Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer absoluten Brillenpose einer Datenbrille in einem Umgebungskoordinatensystem der Fahrzeugumgebung, insbesondere zur kontaktanalogen Darstellung von Anzeigeobjekten bezüglich der Fahrzeugumgebung, mit folgenden Schritten:- Erfassen eines Umgebungsbilds einer Fahrzeugumgebung mithilfe eines fahrzeugfesten Kamerasystems;- Bereitstellen des Umgebungsbilds bzw. eines Teilbilds des Umgebungsbilds und einer Fahrzeugpose bezüglich des Umgebungskoordinatensystems in der Datenbrille;- Erfassen eines Datenbrillenkamerabilds mit einer Datenbrillenkamera;- Bestimmen einer Orientierung der Datenbrille bezüglich der Fahrzeugumgebung durch ein Matching-Verfahren zwischen dem Umgebungsbild bzw. des Teilbilds und dem erfassten Datenbrillenkamerabild, so dass eine Orientierung der Datenbrille bezüglich eines fahrzeugfesten Fahrzeugkoordinatensystems bestimmt wird, bei der die Richtung von Objektmerkmalen von Umgebungsobjekten auf dem Umgebungsbild und dem Datenbrillenkamerabild bezogen auf die Position der Datenbrille übereinstimmen;- Ermitteln der absoluten Brillenpose bezüglich des Umgebungskoordinatensystems abhängig von der Fahrzeugpose und der Orientierung der Datenbrille.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Brillenpose einer Datenbrille in einem Fahrzeug bezüglich einer Fahrzeugumgebung
2024-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2021
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