Die vorliegende Offenbarung stellt ein System (100) und ein Verfahren (200) zur Optimierung der Flugbahn eines selbstfahrenden Fahrzeugs bereit. Das System umfasst eine Rechenvorrichtung (102), die konfiguriert ist, um: Pfadattribute zu empfangen, die auf die Beschaffenheit eines Pfades hinweisen, auf dem sich das selbstfahrende Fahrzeug gerade befindet; Empfangsgeschwindigkeitsattribute, die eine aktuelle Geschwindigkeit und eine projizierte Geschwindigkeit des selbstfahrenden Fahrzeugs entlang des Pfades anzeigen, auf dem sich das selbstfahrende Fahrzeug gerade befindet; Ermittlung der Trajektorienkosten für das selbstfahrende Fahrzeug auf der Grundlage der empfangenen Pfad- und Geschwindigkeitsattribute des selbstfahrenden Fahrzeugs; Bestimmung optimierter Pfad- und Geschwindigkeitsattribute für das selbstfahrende Fahrzeug auf der Grundlage der Optimierung eines oder mehrerer Parameter in Bezug auf eine Fahrcharakteristik des selbstfahrenden Fahrzeugs; Bestimmen Sie die Trajektorienkosten für das selbstfahrende Fahrzeug basierend auf den optimierten Pfad- und Geschwindigkeitsattributen des selbstfahrenden Fahrzeugs.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    System und Verfahren zur Optimierung der Trajektorie eines selbstfahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Halten eines selbstfahrenden Fahrzeugs

    KLASHORST FLORIS VAN DE / MIRWALDT PETER / PENZ MARCEL GÜNTHER | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Fahrzeugs

    SCHÖNING VOLKMAR / HÜSEMANN FRANK | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    TRAINIEREN EINES SELBSTFAHRENDEN FAHRZEUGS

    HU GUO QIANG / YAN JUN CHI / ZHU JUN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access