Die vorliegende Offenbarung stellt ein System (100) und ein Verfahren (200) zur Optimierung der Flugbahn eines selbstfahrenden Fahrzeugs bereit. Das System umfasst eine Rechenvorrichtung (102), die konfiguriert ist, um: Pfadattribute zu empfangen, die auf die Beschaffenheit eines Pfades hinweisen, auf dem sich das selbstfahrende Fahrzeug gerade befindet; Empfangsgeschwindigkeitsattribute, die eine aktuelle Geschwindigkeit und eine projizierte Geschwindigkeit des selbstfahrenden Fahrzeugs entlang des Pfades anzeigen, auf dem sich das selbstfahrende Fahrzeug gerade befindet; Ermittlung der Trajektorienkosten für das selbstfahrende Fahrzeug auf der Grundlage der empfangenen Pfad- und Geschwindigkeitsattribute des selbstfahrenden Fahrzeugs; Bestimmung optimierter Pfad- und Geschwindigkeitsattribute für das selbstfahrende Fahrzeug auf der Grundlage der Optimierung eines oder mehrerer Parameter in Bezug auf eine Fahrcharakteristik des selbstfahrenden Fahrzeugs; Bestimmen Sie die Trajektorienkosten für das selbstfahrende Fahrzeug basierend auf den optimierten Pfad- und Geschwindigkeitsattributen des selbstfahrenden Fahrzeugs.
System und Verfahren zur Optimierung der Trajektorie eines selbstfahrenden Fahrzeugs
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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