Die vorliegende Offenbarung stellt ein System (100) und ein Verfahren (200) zur Optimierung der Flugbahn eines selbstfahrenden Fahrzeugs bereit. Das System umfasst eine Rechenvorrichtung (102), die konfiguriert ist, um: Pfadattribute zu empfangen, die auf die Beschaffenheit eines Pfades hinweisen, auf dem sich das selbstfahrende Fahrzeug gerade befindet; Empfangsgeschwindigkeitsattribute, die eine aktuelle Geschwindigkeit und eine projizierte Geschwindigkeit des selbstfahrenden Fahrzeugs entlang des Pfades anzeigen, auf dem sich das selbstfahrende Fahrzeug gerade befindet; Ermittlung der Trajektorienkosten für das selbstfahrende Fahrzeug auf der Grundlage der empfangenen Pfad- und Geschwindigkeitsattribute des selbstfahrenden Fahrzeugs; Bestimmung optimierter Pfad- und Geschwindigkeitsattribute für das selbstfahrende Fahrzeug auf der Grundlage der Optimierung eines oder mehrerer Parameter in Bezug auf eine Fahrcharakteristik des selbstfahrenden Fahrzeugs; Bestimmen Sie die Trajektorienkosten für das selbstfahrende Fahrzeug basierend auf den optimierten Pfad- und Geschwindigkeitsattributen des selbstfahrenden Fahrzeugs.


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    Titel :

    System und Verfahren zur Optimierung der Trajektorie eines selbstfahrenden Fahrzeugs


    Beteiligte:
    KUMAR MAHESH (Autor:in) / KUMAR PRASHANT (Autor:in) / GRITSCHNEDER FRANZ (Autor:in) / DIESTMANN GUNNAR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | Europäisches Patentamt | 2024

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    Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    DOLGOV MAXIM / STOLL MARTIN / BANZHAF HOLGER ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | Europäisches Patentamt | 2024

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    Verfahren zum Halten eines selbstfahrenden Fahrzeugs

    KLASHORST FLORIS VAN DE / MIRWALDT PETER / PENZ MARCEL GÜNTHER | Europäisches Patentamt | 2021

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