Es wird ein Verfahren zur Erstellung einer als Vogelperspektive ausgestalteten latenten Repräsentation eines automatisiert betriebenen Egofahrzeugs aus Daten verschiedener Sensoren mit einem in einer Recheneinheit des Egofahrzeugs implementierten Modell vorgeschlagen. Erfindungsgemäß wird von weiteren im Umfeld befindlichen Fahrzeugen eine zeitlich synchronisierte Erzeugung von mit deren Sensoren erzeugten Bilddaten durch das Egofahrzeug angefordert. Die synchronisiert erzeugten Bilddaten werden von dem Egofahrzeug empfangen und mit dem Modell zu einer latenten Repräsentation einer Vogelperspektive extrahiert.
Verfahren zur Erstellung einer als Vogelperspektive ausgestalteten Repräsentation eines Fahrzeugs und Fahrzeug
2025-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und System zur Erstellung einer semantischen Repräsentation eines Umfelds eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2015
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