Zur Computer-Vision in einer Vogelperspektive werden Bilder (B1, B2, B3, BN, Bi) von Fahrzeugkameras (C1, C2, C3, CN) empfangen. Für jedes Bild (B1, B2, B3, BN, Bi) werden Ausschnitte (S11, S12, S13, S14, S15, S16, S17, S21, S22, S23, S24, S22', S23', S24', S22", S23", S24", Si1, Si2, Sin) extrahiert. Aus jedem Ausschnitt (S11, S12, S13, S14, S15, S16, S17, S21, S22, S23, S24, S22', S23', S24', S22", S23", S24", Si1, Si2, Sin) wird ein virtuelles Bild (VBi1, VBi2, VBin) erzeugt, indem er auf eine Zielauflösung skaliert wird. Für jedes virtuelle Bild (VBi1, VBi2, VBin) werden virtuelle Kalibrierungsdaten (VDi1, VDi2, VDin) abhängig von einer Größe und einer Position des Ausschnitts (S11, S12, S13, S14, S15, S16, S17, S21, S22, S23, S24, S22', S23', S24', S22", S23", S24", Si1, Si2, Sin) und Kalibrierungsdaten (Di) der jeweiligen Fahrzeugkamera (C1, C2, C3, CN) erzeugt.

    For computer vision in a BEV perspective, images (B1, B2, B3, BN, Bi) are received from vehicle cameras (C1, C2, C3, CN). For each image (B1, B2, B3, BN, Bi), sections (S11, S12, S13, S14, S15, S16, S17, S21, S22, S23, S24, S22', S23', S24', S22'', S23'', S24'', Si1, Si2, Sin) are extracted. From each section (S11, S12, S13, S14, S15, S16, S17, S21, S22, S23, S24, S22', S23', S24', S22'', S23'', S24'', Si1, Si2, Sin), a virtual image (VBi1, VBi2, VBin) is generated by scaling it to a target resolution. For each virtual image (VBi1, VBi2, VBin), virtual calibration data (VDi1, VDi2, VDin) is generated depending on a size and a position of the section (S11, S12, S13, S14, S15, S16, S17, S21, S22, S23, S24, S22', S23', S24', S22'', S23'', S24'', Si1, Si2, Sin) and calibration data (Di) of the respective vehicle camera (C1, C2, C3, CN).


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    Title :

    Computer-Vision in Vogelperspektive und Führen eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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