Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Karte eines Umfelds eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrzeug (10) mindestens einen Sensor (12) umfasst. In einem Schritt a) des Verfahrens erfolgt ein Erfassen von ersten Daten durch das Fahrzeug (10), wobei die ersten Daten zumindest eine Position des Fahrzeugs (10) und Angaben zur Art des mindestens einen Sensors (12) umfassen. In einem nachfolgenden Schritt b) erfolgt ein Übermitteln der ersten Daten an eine zentrale Einrichtung (100) durch das Fahrzeug (10). Anschließend erfolgt in einem Schritt c) eine Auswahl von Perzeptionsparametern durch die zentrale Einrichtung (100) unter Berücksichtigung der ersten Daten, welche in einem Schritt d) an das Fahrzeug (10) gesendet werden. In einem Schritt e) erfolgt ein erfolgt ein Empfangen der ausgewählten Perzeptionsparameter durch das Fahrzeug (10) und ein Konfigurieren des mindestens einen Sensors (12) unter Verwendung der ausgewählten Perzeptionsparameter und in einem nachfolgenden Schritt f) erfolgt ein Erfassen des Umfelds des Fahrzeugs (10) durch den mindestens einen Sensor (12), wobei Rohdaten aufgezeichnet werden und die Rohdaten unter Verwendung der ausgewählten Perzeptionsparameter durch das Fahrzeug (10) gefiltert werden. In einem Schritt g) werden zweite Daten an die zentrale Einrichtung (100) durch das Fahrzeug (10) übermittelt, wobei die zweiten Daten das erfasste Umfeld repräsentieren, und es erfolgt anschließend ein Erstellen und/oder Aktualisieren einer Karte basierend auf den zweiten Daten durch die zentrale Einrichtung (100).

    A method for generating a map of the surroundings of a vehicle including at least one sensor. First data are acquired by the vehicle, the first data including a position of the vehicle and information about the type of the sensor. The first data are transmitted to a central device by the vehicle. Perception parameters are selected by the central device in view of the transmitted first data. The selected perception parameters are received by the vehicle, and the sensor is configured, using the selected perception parameters. The surroundings of the vehicle are monitored by the sensor, raw data being recorded, and the raw data being filtered by the vehicle, using the selected perception parameters. Second data are transmitted to the central device by the vehicle, the second data representing the monitored surroundings. A map is generated and/or updated by the central device based on the second data.


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    Title :

    Verfahren zur Erstellung einer Karte eines Umfelds eines Fahrzeugs


    Contributors:
    ROHDE JAN (author) / ZAUM DANIEL (author)

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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