Es wird ein Verfahren zur Erstellung einer als Vogelperspektive ausgestalteten latenten Repräsentation eines automatisiert betriebenen Egofahrzeugs aus Daten verschiedener Sensoren mit einem in einer Recheneinheit des Egofahrzeugs implementierten Modell vorgeschlagen. Erfindungsgemäß wird von weiteren im Umfeld befindlichen Fahrzeugen eine zeitlich synchronisierte Erzeugung von mit deren Sensoren erzeugten Bilddaten durch das Egofahrzeug angefordert. Die synchronisiert erzeugten Bilddaten werden von dem Egofahrzeug empfangen und mit dem Modell zu einer latenten Repräsentation einer Vogelperspektive extrahiert.
Verfahren zur Erstellung einer als Vogelperspektive ausgestalteten Repräsentation eines Fahrzeugs und Fahrzeug
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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