Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Einsatzfahrzeugrichtung, aus welcher sich ein Einsatzfahrzeug einem Fahrzeug (1) nähert, wobei mittels einer eine Mehrzahl am Fahrzeug (1) zueinander beabstandet angeordneter Mikrofone (2.1 bis 2.n) aufweisenden Mikrofonanordnung (2) ein von dem Einsatzfahrzeug emittiertes akustisches Sondersignal erfasst wird. Die Mikrofonanordnung (2) wird ortsspezifisch für eine jeweils aktuelle Position des Fahrzeugs (1) kalibriert, indem jeweils an einer aktuellen Position ein akustisches Testsignal (TS) in die Umgebung des Fahrzeugs (1) emittiert wird, in der Umgebung erfolgende Reflexionen (R) des Testsignals (TS) mittels der Mikrofonanordnung (2) erfasst werden, in Abhängigkeit der Reflexionen (R) sowie deren Amplitude und relativer Richtung zum Fahrzeug (1) eine Sound-Map (K) erzeugt wird, welche angibt, in welchem Grad das ausgesendete Testsignal (TS) aus unterschiedlichen Richtungen zum Fahrzeug (1) zurückreflektiert wird, und in Abhängigkeit der für die aktuelle Position erzeugten Sound-Map (K) mittels der in unterschiedliche Richtungen ausgerichteten Mikrofone (2.1 bis 2.n) der Mikrofonanordnung (2) empfangene akustische Signale bei der Ermittlung der Einsatzfahrzeugrichtung gewichtet werden.
The invention relates to a method for ascertaining an emergency vehicle direction from which an emergency vehicle is approaching a vehicle (1). A special acoustic signal emitted by the emergency vehicle is detected by means of a microphone assembly (2) which has a plurality of microphones (2.1 to 2.n) arranged on the vehicle (1) in a mutually spaced manner. The microphone assembly (2) is calibrated for the respective current position of the vehicle (1) in a location-specific manner in that an acoustic test signal (TS) is emitted into the surroundings of the vehicle (1) at the respective current position, reflections (R) of the test signal (TS) produced in the surroundings are detected by the microphone assembly (2), and a sound map (K) is generated on the basis of the reflections (R), the amplitude thereof, and the direction thereof relative to the vehicle (1), said sound map indicating to what extent the emitted test signal (TS) is reflected back to the vehicle (1) from different directions. Received acoustic signals are weighted when ascertaining the emergency vehicle direction on the basis of the sound map (K) generated for the current position by means of the microphones (2.1 to 2.n) of the microphone assembly (2), said microphones being oriented in different directions.
Verfahren zur Ermittlung einer Richtung, aus welcher sich ein Einsatzfahrzeug einem Fahrzeug nähert
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G10K Tonerzeugungsvorrichtungen , SOUND-PRODUCING DEVICES / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler |
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER RICHTUNG, AUS WELCHER SICH EIN EINSATZFAHRZEUG EINEM FAHRZEUG NÄHERT
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Verfahren und Steueranordnung in einem Fahrzeug, das sich einer Steigerung nähert
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|FAHRZEUG, INSBESONDERE EINSATZFAHRZEUG, MIT EINER LADEANORDNUNG
European Patent Office | 2020
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