Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Sollfahrtrajektorie (11) für ein Kraftfahrzeug (1), dem sich ein Einsatzfahrzeug (4) nähert, umfassend: Bereitstellen (S3) einer Annäherungsinformation (23), die beschreibt, dass sich das Einsatzfahrzeug (4) dem Kraftfahrzeug (1) nähert; Ermitteln (S4) einer Einsatzfahrzeugtrajektorieninformation (24) unter Berücksichtigung der bereitgestellten Annäherungsinformation (23); Ermitteln (S6) einer Eigenfahrtrajektorieninformation (26) durch Auswerten einer dem Kraftfahrzeug (1) bereitgestellten Bewegungsinformation (25); Überprüfen (S7), ob das Einsatzfahrzeug (4) am Kraftfahrzeug (1) kollisionsfrei vorbeifahren wird oder nicht, durch Auswerten der ermittelten Einsatzfahrzeugtrajektorieninformation (24) und Eigenfahrtrajektorieninformation (26); falls das Einsatzfahrzeug (4) am Kraftfahrzeug (1) nicht kollisionsfrei vorbeifahren wird, Ermitteln (S8) einer Sollfahrtrajektorieninformation (29), wobei falls das Kraftfahrzeug (1) gemäß der Sollfahrtrajektorie (11) fährt, das Einsatzfahrzeug (4) am Kraftfahrzeug (1) kollisionsfrei vorbeifahren wird, durch Auswerten einer dem Kraftfahrzeug (1) bereitgestellten Umgebungsinformation (30); und Bereitstellen (S11) der ermittelten Sollfahrtrajektorieninformation (29) im Kraftfahrzeug (1).


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen einer Sollfahrtrajektorie für ein Kraftfahrzeug, dem sich ein Einsatzfahrzeug nähert


    Contributors:
    GROENER HANNE (author) / HONER JENS (author)

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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