Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Sollfahrtrajektorie (11) für ein Kraftfahrzeug (1), dem sich ein Einsatzfahrzeug (4) nähert, umfassend: Bereitstellen (S3) einer Annäherungsinformation (23), die beschreibt, dass sich das Einsatzfahrzeug (4) dem Kraftfahrzeug (1) nähert; Ermitteln (S4) einer Einsatzfahrzeugtrajektorieninformation (24) unter Berücksichtigung der bereitgestellten Annäherungsinformation (23); Ermitteln (S6) einer Eigenfahrtrajektorieninformation (26) durch Auswerten einer dem Kraftfahrzeug (1) bereitgestellten Bewegungsinformation (25); Überprüfen (S7), ob das Einsatzfahrzeug (4) am Kraftfahrzeug (1) kollisionsfrei vorbeifahren wird oder nicht, durch Auswerten der ermittelten Einsatzfahrzeugtrajektorieninformation (24) und Eigenfahrtrajektorieninformation (26); falls das Einsatzfahrzeug (4) am Kraftfahrzeug (1) nicht kollisionsfrei vorbeifahren wird, Ermitteln (S8) einer Sollfahrtrajektorieninformation (29), wobei falls das Kraftfahrzeug (1) gemäß der Sollfahrtrajektorie (11) fährt, das Einsatzfahrzeug (4) am Kraftfahrzeug (1) kollisionsfrei vorbeifahren wird, durch Auswerten einer dem Kraftfahrzeug (1) bereitgestellten Umgebungsinformation (30); und Bereitstellen (S11) der ermittelten Sollfahrtrajektorieninformation (29) im Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum Bereitstellen einer Sollfahrtrajektorie für ein Kraftfahrzeug, dem sich ein Einsatzfahrzeug nähert
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER RICHTUNG, AUS WELCHER SICH EIN EINSATZFAHRZEUG EINEM FAHRZEUG NÄHERT
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|Verfahren und System zum Bereitstellen eines freien Weges für ein Einsatzfahrzeug
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Steueranordnung in einem Fahrzeug, das sich einer Steigerung nähert
European Patent Office | 2021
|