Die Erfindung betrifft ein Verfahren und System (1) zum Bereitstellen eines freien Wegs für ein Einsatzfahrzeug (2), umfassend: Erfassen (S1) eines aktuellen Luftbilds (14) einer Straße (7), die auf einer Fahrroute (9) des Einsatzfahrzeugs (2) liegt, mittels einer Drohne (4); für zumindest ein Fahrzeug (3) auf der Straße (7) Ermitteln (S2) einer Anordnungsinformation (16); Ermitteln (S3) einer Wegverlaufsinformation (18) für das Einsatzfahrzeug (2) auf der Straße (7), wobei sich das Fahrzeug (3) zumindest teilweise auf zumindest einem Teilbereich des Wegverlaufs befinden kann; für das zumindest eine Fahrzeug (3), Ermitteln (S4) einer Bewegungsvorgabeinformation (20), die umfasst, ob und wenn ja wie weit das Fahrzeug (3) zu bewegen ist, damit der Wegverlauf vom Einsatzfahrzeug (2) abfahrbar ist; Bereitstellen (S6) der ermittelten Wegverlaufsinformation (18) für das Einsatzfahrzeug (2) und der ermittelten Bewegungsvorgabeinformation (20) für das Fahrzeug (3), sodass bei einem Umsetzen der Bewegungsvorgabeinformation (20) der freie Weg für das Einsatzfahrzeug (2) bereitgestellt ist.
Verfahren und System zum Bereitstellen eines freien Weges für ein Einsatzfahrzeug
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
European Patent Office | 2024
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