Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Einsatzfahrzeugrichtung, aus welcher sich ein Einsatzfahrzeug einem Fahrzeug (1) nähert, wobei mittels einer eine Mehrzahl am Fahrzeug (1) zueinander beabstandet angeordneter Mikrofone (2.1 bis 2.n) aufweisenden Mikrofonanordnung (2) ein von dem Einsatzfahrzeug emittiertes akustisches Sondersignal erfasst wird. Die Mikrofonanordnung (2) wird ortsspezifisch für eine jeweils aktuelle Position des Fahrzeugs (1) kalibriert, indem jeweils an einer aktuellen Position ein akustisches Testsignal (TS) in die Umgebung des Fahrzeugs (1) emittiert wird, in der Umgebung erfolgende Reflexionen (R) des Testsignals (TS) mittels der Mikrofonanordnung (2) erfasst werden, in Abhängigkeit der Reflexionen (R) sowie deren Amplitude und relativer Richtung zum Fahrzeug (1) eine Sound-Map (K) erzeugt wird, welche angibt, in welchem Grad das ausgesendete Testsignal (TS) aus unterschiedlichen Richtungen zum Fahrzeug (1) zurückreflektiert wird, und in Abhängigkeit der für die aktuelle Position erzeugten Sound-Map (K) mittels der in unterschiedliche Richtungen ausgerichteten Mikrofone (2.1 bis 2.n) der Mikrofonanordnung (2) empfangene akustische Signale bei der Ermittlung der Einsatzfahrzeugrichtung gewichtet werden.
Verfahren zur Ermittlung einer Richtung, aus welcher sich ein Einsatzfahrzeug einem Fahrzeug nähert
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G10K Tonerzeugungsvorrichtungen , SOUND-PRODUCING DEVICES / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler |
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