Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Fahrzeug (1), das sich einem Gefälle (200) nähert, wobei das Fahrzeug (1) umfasst: eine Energiespeichereinheit (4); und eine Hilfsbremse (6); wobei das Verfahren vor einem Erreichen eines Beginns (210) des Gefälles (200) umfasst: ein Bestimmen (s101) einer maximalen konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit (vmax) zum Hinabfahren des Gefälles, die es der Energiespeichereinheit (4) gestattet, an dem Ende (220) des Gefälles (200) vollständig geladen zu sein, wobei das Bestimmen der maximalen konstanten Geschwindigkeit das Gefälle hinab auf einem bestimmten Verhältnis einer Bremsleistung, die mittels eines Ladens der Energiespeichereinheit (4) bereitgestellt werden soll, und einer Bremsleistung beruht, die mittels der Hilfsbremse (6) bereitgestellt werden soll, wobei das Verhältnis auf der Grundlage eines gegenwärtigen Fahrzeuggewichts, einer Länge des Gefälles (200) und einer gegenwärtigen Ladekapazität der Energiespeichereinheit (4) bestimmt wird; und ein Verwenden (s102) der maximalen konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit (vmax) als Eingangsgröße, um ein Steuern des Fahrzeugs (1) derart zu ermöglichen, dass das Fahrzeug (1) an dem Beginn (210) des Gefälles (200) die maximale konstante Fahrzeuggeschwindigkeit (vmax) aufweist.
Verfahren für ein Fahrzeug, das sich einem Gefälle nähert, Steuervorrichtung, Antriebsstrang, Fahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Medium
2020-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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