Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (3) eine Umgebung des Fahrzeuges (1) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Kritikalität einer anhand der Signale erfassten, dem Fahrzeug (1) rückwärtig vorliegende Situation in Abhängigkeit einer ermittelten Fahrzeugklasse eines dem Fahrzeug (1) nachfolgenden Fahrzeuges (2) und eines erfassten Abstandes (a) zwischen dem Fahrzeug (1) und dem nachfolgenden Fahrzeug (2) klassifiziert wird.

    The invention relates to a method for operating a self-driving vehicle (1), wherein the environment of the vehicle (1) and objects located therein are detected using acquired signals of an environment sensor system (3). According to the invention, a criticality of a situation existing behind the vehicle (1) and acquired on the basis of the signals is classified according to a determined vehicle class of a vehicle (2) following the vehicle (1) and an acquired distance (a) between the vehicle (1) and the following vehicle (2).


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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