Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) im Bereich einer Kreuzung (K). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - ein an der Kreuzung (K) vorfahrtberechtigtes weiteres Fahrzeug (2) erfasst und dessen beabsichtigter Fahrweg ermittelt wird, - im Fall, dass anhand des beabsichtigten Fahrweges ermittelt wird, dass das weitere Fahrzeug (2) nach Passieren der Kreuzung (K) seitlich an dem Fahrzeug (1) vorbeifahren muss, ermittelt wird, ob der Fahrweg des weiteren Fahrzeuges (2) durch ein Hindernis blockiert wird, - im Fall, dass ermittelt wird, dass der Fahrweg des weiteren Fahrzeuges (2) durch ein Hindernis blockiert ist, eine Kommunikationsverbindung zu dem weiteren Fahrzeug (2) hergestellt wird, über welche das Fahrzeug (1) das weitere Fahrzeug (2) über den blockierten Fahrweg informiert wird.
The invention relates to a method for operating a self-driving vehicle (1) in the area of an intersection (K). According to the invention, provision is made for - a further vehicle (2) with right of way at the intersection (K) to be detected and its intended path to be determined, - should the further vehicle (2) be determined as needing to drive laterally past the vehicle (1) after passing the intersection (K) on the basis of the intended path, there is a determination as to whether the path of the further vehicle (2) is blocked by an obstacle, - should the path of the further vehicle (2) be determined as being blocked by an obstacle, a communications link to the further vehicle (2) is established, by means of which the vehicle (1) informs the further vehicle (2) about the blocked path.
La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule automoteur (1) dans la zone d'une intersection (K). Selon l'invention, il est prévu un autre véhicule (2) ayant la priorité au niveau de l'intersection (K) à détecter et sa trajectoire prévue à déterminer ; si l'autre véhicule (2) est déterminé comme devant être entraîné latéralement au-delà du véhicule (1) après passage de l'intersection (K) sur la base de la trajectoire prévue, il y a une détermination pour savoir si la trajectoire de l'autre véhicule (2) est bloquée par un obstacle ; si la trajectoire de l'autre véhicule (2) est déterminée comme étant bloquée par un obstacle, une liaison de communication avec l'autre véhicule (2) est établie, au moyen de laquelle le véhicule (1) informe l'autre véhicule (2) à propos de la trajectoire bloquée.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
METHOD FOR OPERATING A SELF-DRIVING VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOTEUR
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
European Patent Office | 2022
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