Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1), wobei bei einer Ermittlung einer Trajektorie des Fahrzeuges (1) zukünftige Fahrwege von in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) befindlichen weiteren Fahrzeugen berücksichtigt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- Busse (3) und Lastkraftwagen in der Umgebung des Fahrzeuges (1) sensorisch erfasst werden,- Positionen von Fahrzeugrädern (3.1) der Busse (3) und Lastkraftwagen relativ zu einer Fahrzeuggeometrie der Busse (3) und Lastkraftwagen ermittelt werden,- basierend auf der Position der Fahrzeugräder (3.1) relativ zu der Fahrzeuggeometrie zumindest eine für das Fahrzeug (1) relevante Schleppkurve (S1 bis S4) der Busse (3) und Lastkraftwagen bestimmt wird und- bei voraussichtlicher Überschneidung der zumindest einen ermittelten Schleppkurve (S1 bis S4) mit einer Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) diese Überschneidung bei einer Planung der Trajektorie des Fahrzeuges (1) berücksichtigt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2020-09-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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