Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen und/oder assistierten Fahren auf der linken Fahrspur. Das Verfahren umfasst Folgendes: Bestimmen, ob der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der sich vorne befindlichen Kreuzung kleiner oder gleich einem vorgegebenen Abstand ist (S1); wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug und der sich vorne befindlichen Kreuzung kleiner oder gleich dem vorgegebenen Abstand ist, Bestimmen, ob das Fahrzeug auf der linken Fahrspur fährt (S2); wenn das Fahrzeug auf der linken Fahrspur fährt, Erfassen der Fahrabsicht des Fahrzeugs an der sich vorne befindlichen Kreuzung (S3); Bestimmen, ob das Fahrzeug beabsichtigt, geradeaus zu fahren oder nach links abzubiegen (S4); wenn das Fahrzeug beabsichtigt, geradeaus zu fahren, Erfassen von Informationen über die Fahrabsicht und/oder den Fahrzustand des vorausfahrenden Fahrzeugs auf der Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug befindet (S5); Steuern des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Informationen (S6). In einer optionalen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Linksabbiegeabsicht des vorausfahrenden Fahrzeugs so früh wie möglich erfasst und das Fahrzeug derart gesteuert werden, dass es frühzeitig die Fahrspur wechselt, wodurch die Fahrsicherheit und der Fahrkomfort erhöht werden.
The invention relates to a method for automatic driving and/or aided driving on a left lane. The method comprises: determining whether a distance between a vehicle and a front intersection is less than or equal to a predetermined distance (S1); if the distance between the vehicle and the intersection ahead is less than or equal to a predetermined distance, determining whether the vehicle travels on the left lane (S2); if the host vehicle travels on the left lane, acquiring a driving intention of the host vehicle at the front intersection (S3); determining whether the driving intention of the vehicle is straight or left-turn (S4); if the driving intention of the vehicle is straight, acquiring information about the driving intention and/or the driving state of a front vehicle on the lane where the vehicle is located (S5); the host vehicle is controlled on the basis of the acquired information (S6). In the optional embodiment of the invention, the left-turning intention of the front vehicle can be obtained as early as possible, and the vehicle is controlled to perform lane changing operation in advance, so that the driving safety and the driving comfort are improved.
Verfahren zum autonomen und/oder assistierten Fahren auf der linken Fahrspur
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
German
FAHRVORRICHTUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN UND/ODER ASSISTIERTEN FAHREN
European Patent Office | 2024
|FAHRVORRICHTUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN UND/ODER ASSISTIERTEN FAHREN
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