System, umfassend:ein Spurbegrenzungsmodul (202), das dazu konfiguriert ist, eine Fahrspurbegrenzung zu ermitteln, innerhalb derer sich ein Fahrzeug (110) bewegt;ein Fahrzeugtrajektorienmodul (204), das dazu konfiguriert ist, eine Trajektorie des Fahrzeugs (110) vorherzusagen;ein Kreuzungslokalisierungsmodul (206), das dazu konfiguriert ist, die M-Positionen von M-Kreuzungen zwischen der Fahrzeugtrajektorie und der Fahrspurbegrenzung zu M-Zeiten zu ermitteln, wobei M eine ganze Zahl größer als eins ist,ein Spurhaltemodul (208), das dazu konfiguriert ist, einen Abstand zwischen zwei der M-Positionen, die nacheinander bestimmt werden, zu ermitteln und ein mögliches Verlassen der Fahrspur basierend auf dem Abstand zu identifizieren, undein Fahrerwarnmodul (210), das dazu konfiguriert ist, eine Fahrerwarnvorrichtung (128) zu aktivieren, die den Fahrer warnt, wenn ein mögliches Verlassen der Fahrspur identifiziert wird.
A system according to the present disclosure includes a lane boundary module, a vehicle trajectory module, an intersection location module, a lane departure module, and a driver warning module. The lane boundary module is configured to determine a boundary of a lane within which a vehicle is travelling. The vehicle trajectory module is configured to predict a trajectory of the vehicle. The intersection location module is configured to determine M locations of M intersections between the vehicle trajectory and the lane boundary at M times, where M is an integer greater than one. The lane departure module is configured to identify a potential lane departure based on the M locations. The driver warning module is configured to activate a driver warning device to warn a driver when the potential lane departure is identified.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINES MÖGLICHEN VERLASSENS DER FAHRSPUR BEIM AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS UND ZUM DURCHFÜHREN EINER ABHILFEMASSNAHME ZUR VERHINDERUNG DES VERLASSENS DER FAHRSPUR
2022-03-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum autonomen und/oder assistierten Fahren auf der linken Fahrspur
European Patent Office | 2023
|Vorichtung und Verfahren zum Erkennen einer Fahrspur eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER FAHRSPUR
European Patent Office | 2021
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