Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechend ausgebildetes System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur, mit den Schritten:- Erfassen von Fahrzustands-Messsignalen eines Fahrzeugs,- Ermitteln einer Fahrtrajektorie des Fahrzeugs des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Fahrzustands-Messsignalen,- Erfassen von Umfeldinformations-Signalen des Fahrzeugs,- Ermitteln einer Fahrspurtrajektorie derjenigen Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug bewegt, basierend auf den Umfeldinformations-Signalen,- Ermitteln von Schnittpunkten der ermittelten Fahrtrajektorie mit der ermittelten Fahrspurtrajektorie,- Feststellen, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. zusätzlich eine Spurrückkehr-Situation vorliegt, basierend auf den ermittelten Schnittpunkten,- Aussenden eines Signals zum Veranlassen einer Unterstützung des Fahrers beim Halten der Fahrspur basierend auf der Feststellung, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. einer zusätzlichen Spurrückkehr-Situation vorliegt.

    A method for assisting a driver of a vehicle in maintaining a lane includes: detecting driving state measurement signals of a vehicle; ascertaining a driving trajectory of the vehicle based on the detected driving state measurement signals; detecting surroundings information signals of the vehicle; ascertaining a lane trajectory of the lane based on the surroundings information signals; ascertaining points of intersection of the ascertained driving trajectory with the ascertained lane trajectory; determining, based on the ascertained points of intersection, whether a lane return situation is present in connection with a determined a lane departure situation; and emitting a signal to effectuate an assistance of the driver in maintaining the lane based on the determination.


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    Title :

    Verfahren und System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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