Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechend ausgebildetes System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur, mit den Schritten:- Erfassen von Fahrzustands-Messsignalen eines Fahrzeugs,- Ermitteln einer Fahrtrajektorie des Fahrzeugs des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Fahrzustands-Messsignalen,- Erfassen von Umfeldinformations-Signalen des Fahrzeugs,- Ermitteln einer Fahrspurtrajektorie derjenigen Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug bewegt, basierend auf den Umfeldinformations-Signalen,- Ermitteln von Schnittpunkten der ermittelten Fahrtrajektorie mit der ermittelten Fahrspurtrajektorie,- Feststellen, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. zusätzlich eine Spurrückkehr-Situation vorliegt, basierend auf den ermittelten Schnittpunkten,- Aussenden eines Signals zum Veranlassen einer Unterstützung des Fahrers beim Halten der Fahrspur basierend auf der Feststellung, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. einer zusätzlichen Spurrückkehr-Situation vorliegt.
A method for assisting a driver of a vehicle in maintaining a lane includes: detecting driving state measurement signals of a vehicle; ascertaining a driving trajectory of the vehicle based on the detected driving state measurement signals; detecting surroundings information signals of the vehicle; ascertaining a lane trajectory of the lane based on the surroundings information signals; ascertaining points of intersection of the ascertained driving trajectory with the ascertained lane trajectory; determining, based on the ascertained points of intersection, whether a lane return situation is present in connection with a determined a lane departure situation; and emitting a signal to effectuate an assistance of the driver in maintaining the lane based on the determination.
Verfahren und System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER FAHRSPUR
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Halten der Fahrspur
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Bilden einer Rettungsgasse
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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