Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechend ausgebildetes System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur, mit den Schritten: - Erfassen von Fahrzustands-Messsignalen eines Fahrzeugs, - Ermitteln einer Fahrtrajektorie des Fahrzeugs des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Fahrzustands-Messsignalen, - Erfassen von Umfeldinformations-Signalen des Fahrzeugs, - Ermitteln einer Fahrspurtrajektorie derjenigen Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug bewegt, basierend auf den Umfeldinformations-Signalen, - Ermitteln von Schnittpunkten der ermittelten Fahrtrajektorie mit der ermittelten Fahrspurtrajektorie, - Feststellen, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. zusätzlich eine Spurrückkehr- Situation vorliegt, basierend auf den ermittelten Schnittpunkten, - Aussenden eines Signals zum Veranlassen einer Unterstützung des Fahrers beim Halten der Fahrspur basierend auf der Feststellung, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. einer zusätzlichen Spurrückkehr-Situation vorliegt.
The invention relates to a method and to a correspondingly designed system for assisting a driver of a vehicle in maintaining a lane, comprising the following steps: - detecting driving state measurement signals of a vehicle, - determining a driving trajectory of the vehicle on the basis of the detected driving state measurement signals, - detecting environmental information signals of the vehicle, - determining a lane trajectory of the lane in which the vehicle is moving, on the basis of the environmental information signals, - determining intersection points of the determined travel trajectory with the determined lane trajectory, - determining whether a lane-leaving situation and, as applicable, additionally a lane-return situation are present, on the basis of the determined intersection points, - emitting a signal for initiating assisting of the driver in maintaining the lane on the basis of the determination of whether a lane-leaving situation and, as applicable, additionally a lane-return situation is present.
L'invention concerne un procédé et un système conçu de façon correspondante, destinés à aider le conducteur d'un véhicule à se maintenir sur une voie, comprenant les étapes suivantes : - détection de signaux de mesure d'état de conduite d'un véhicule ; - détermination d'une trajectoire de conduite du véhicule en fonction des signaux de mesure d'état de conduite détectés ; - détection de signaux d'informations environnementales du véhicule ; - détermination d'une trajectoire de la voie sur laquelle se déplace le véhicule, en fonction des signaux d'informations environnementales ; - détermination de points d'intersection de la trajectoire de déplacement déterminée avec la trajectoire de voie déterminée ; - détermination de l'existence ou non d'une situation de sortie de voie et, le cas échéant, d'une situation de retour sur la voie, en fonction des points d'intersection déterminés ; - émission d'un signal destiné à initier l'aide au conducteur pour maintenir le véhicule sur la voie, selon la détermination de l'existence ou non d'une situation de sortie de voie et, le cas échéant, d'une situation de retour sur la voie.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER FAHRSPUR
METHOD AND SYSTEM FOR ASSISTING A DRIVER OF A VEHICLE IN MAINTAINING A LANE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DESTINÉS À AIDER LE CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE À SE MAINTENIR SUR UNE VOIE
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Halten der Fahrspur
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Bilden einer Rettungsgasse
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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