Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf eine Lenksteuervorrichtung und ein Lenksteuerverfahren und umfasst eine Lenksteuervorrichtung zum Steuern eines ersten Motors, der ein Lenkrückmeldedrehmoment als Reaktion auf die Drehung eines Lenkrads erzeugt, und eines zweiten Motors, der ein Zahnstangenantriebsdrehmoment zum Bewegen einer Zahnstange erzeugt, mit einer Berechnungseinheit, die zulässige Zahnstangengeschwindigkeitsinformationen bezüglich einer Zahnstangengeschwindigkeit, die beim Antrieb der Zahnstange unter Verwendung des zweiten Motors zulässig ist, auf der Grundlage von Zahnstangenkraftinformationen und voreingestellten Informationen über die Leistung des zweiten Motors berechnet, und die Drehmomentinformationen zur Verhinderung des Nachlaufs des Lenkrads auf der Grundlage der zulässigen Zahnstangengeschwindigkeitsinformationen und der Befehls-Zahnstangengeschwindigkeitsinformationen, die erzeugt werden, um die Zahnstange mit einer Geschwindigkeit als Reaktion auf die Drehung des Lenkrads anzutreiben, berechnet, und einer Steuereinheit, die eine Nachlaufverhinderungssteuerung für den ersten Motor auf der Grundlage der Nachlaufverhinderungsdrehmomentinformationen durchführt.
The embodiment relates to a steering control device and method and includes a steering control device for controlling a first motor generating steering feedback torque in response to rotation of a steering wheel and a second motor generating rack driving torque for moving a rack, comprising a calculation unit calculating allowed rack speed information regarding a rack speed allowed when driving the rack using the second motor, based on rack force information and preset second motor performance information and calculating catch-up prevention torque information for preventing catch-up in the steering wheel, based on the allowed rack speed information and command rack speed information generated to drive the rack at a speed in response to rotation of the steering wheel and a controller performing catch-up prevention control on the first motor based on the catch-up prevention torque information.
LENKSTEUERVORRICHTUNG UND -VERFAHREN
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |