Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zur Ermittlung eines Abstands (d) eines stehenden Fahrzeugs (1) von zumindest einem Objekt (O) und/oder Hindernis in einer Umgebung des Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) ein Kamerasystem (2) umfassend zumindest eine Kamera aufweist, ein Fahrerassistenzsystem, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium. Bei dem Verfahren werden zumindest ein erstes Bildes (B1) und ein zweites Bild (B2) von dem Kamerasystem (2) betreffend einen ersten Bildbereich (b1) und einen teilweise mit dem ersten Bildbereich überlappenden zweiten Bildbereich (b2) bereitgestellt, wobei sich das Kamerasystem (2) zur Aufnahme des ersten Bildes (B1) in einer ersten Kamera-Position (KP1) und zur Aufnahme des zweiten Bildes (B2) in einer zweiten Kamera-Position (KP2) befindet. Der Abstand (d) des Fahrzeugs (1) von dem Objekt (O) und/oder Hindernis wird dann anhand einer ersten Objekt-Position (OP1) und einer zweite Objekt-Position (OP2) zumindest eines Objekts (O) und/oder Hindernisses in dem ersten (B1) und zweiten Bild (B2) ermittelt.


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    Title :

    Ermittlung eines Abstands eines stehenden Fahrzeugs von zumindest einem Objekt und/oder Hindernis in einer Umgebung des Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion