Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einregeln eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem Zielobjekt, wobei Informationen zu einem aktuellen Abstand (340) des Fahrzeugs zu dem Zielobjekt erhalten werden, wobei Werte für Ansteuergrößen für ein Antriebs- und Bremssystem des Fahrzeugs bestimmt werden, um einen vorgegebenen ersten Sollabstand (341) von dem Fahrzeug zu dem Zielobjekt einzuregeln, wobei Ansteuergrößen für ein mechanisches Bremssystem des Antriebs- und Bremssystems nur berücksichtigt werden, um zu vermeiden, dass der Abstand des Fahrzeugs zu dem Zielobjekt unter einen vorgegebenen zweiten Sollabstand (342), insbesondere einen Sicherheitsabstand, fällt, der geringer als der erste Sollabstand (341) ist, und wobei Ansteuersignale entsprechend den bestimmten Werten für die Ansteuergrößen ausgegeben werden.
Verfahren zum Einregeln eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem Zielobjekt
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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