Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs zu einem Zielobjekt, Computerprogrammprodukt und Vorrichtung Autonome Fahrzeuge (englisch Automated Guided Vehicle, AGV) sind flurgebundene Fördermittel mit eigenem Fahrantrieb, die automatisch gesteuert und berührungslos geführt werden und dienen momentan in der Regel dem Materialtransport. Die Erfindung betrifft eine Methode, die es ermöglicht, die Routine der Aufnahme eines Transportbehälters zu automatisieren d durch einen Kontrollmechanismus, der auf Methoden des maschinellen Lernens basiert. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm und eine Vorrichtung.

    Automated guided vehicles (AGV) are floor-bound conveying means with an individual drive, which are automatically controlled and contactlessly guided and are currently generally used to transport materials. The invention relates to a method, which enables the routine of picking up a transport container to be automated by means of a control mechanism that is based on machine learning methods. The invention further relates to a computer program and a device.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule autonome vers un objet cible, un produit programme d'ordinateur et un dispositif. Les véhicules autonomes (en anglais : automated guided vehicle, AGV) sont des moyens de transport au sol dotés d'un entraînement propre qui sont commandés automatiquement et guidés sans contact, et servent actuellement en règle générale au transport de matériaux. L'invention concerne une méthode permettant d'automatiser la routine de réception d'un conteneur de transport par un mécanisme de contrôle fondé sur des méthodes d'apprentissage machine. Cette invention concerne en outre un programme d'ordinateur et un dispositif.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS ZU EINEM ZIELOBJEKT, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND VORRICHTUNG


    Additional title:

    METHOD FOR STEERING AN AUTONOMOUS VEHICLE TO A TARGET OBJECT, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND DEVICE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTONOME VERS UN OBJET CIBLE, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET DISPOSITIF


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



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