Verfahren zur Regelung des Abstands (d) eines Fahrzeugs (F1) zu einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug (F2), bei dem der momentane Abstand (d) zwischen dem Fahrzeug (F1) und dem Führungsfahrzeug (F2) sensorisch erfasst wird und auf einen durch zwei vorgegebene Abstandsschwellen (do, du) begrenzten Abstandsbereich (Δd) geregelt wird, wobei der momentane Abstand (d) mit den beiden Abstandsschwellen (do, du) verglichen wird und der momentane Fahrzustand beibehalten wird, wenn der momentane Abstand (d) zwischen den beiden Abstandsschwellen (do, du) liegt, ein verzögernder Systemeingriff vorgenommen wird, wenn der momentane Abstand (d) unterhalb der unteren der beiden Abstandsschwellen (du) liegt, und ein beschleunigender Systemeingriff vorgenommen wird, wenn der momentane Abstand (d) oberhalb der oberen der beiden Abstandsschwellen (do) liegt, dadurch gekennzeichnet, – dass Topographieinformationen über das Steigungsprofil (h(x)) einer vorausliegenden Fahrstrecke mittels eines auf eine digitale Karte zugreifenden Navigationssystems bereitgestellt werden und dass die Größe des Abstandsbereichs (Δd) dynamisch an die Topographieinformationen angepasst wird, um vor dem Beginn einer Steigung zunächst eine Abstandsvergrößerung und dann eine Abstandsverringerung zuzulassen – dass die Anpassung des Abstandsbereichs (Δd) an die Topographieinformationen dadurch erzielt wird, dass die obere Abstandsschwelle (do) vor dem Beginn einer Steigung zunächst erhöht und anschließend nahe an der Steigung auf einen Wert reduziert wird, der sich ohne die vorhergehende Erhöhung ergeben würde und – dass der Beladungszustand des Fahrzeugs (F1) während der Fahrt automatisch aus dem angeforderten Antriebsmoment und der erzielten Beschleunigung bestimmt wird und dass der Betrag der Erhöhung (Δdo) der oberen Abstandsschwelle (do) und die Zeitpunkte der Erhöhung und Reduzierung der oberen Abstandsschwelle (do) in Abhängigkeit des Beladungszustands bestimmt werden.

    The actual distance (d) between the vehicle (F1) and a vehicle (F2) driving in front of it is regularly checked and compared with a lower and an upper threshold value. An appropriate action is taken by the components of the safety system if required. Information about the topographic condition of the area is also taken into account. When driving towards a hill or mountain the threshold for a speed reduction is increased shortly before the inclined stretch (h) is reached and lowered while driving uphill.


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    Title :

    Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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