Ein Verfahren zum Regeln eines Abstands eines Ego-Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug umfasst das Ermitteln einer momentanen Geschwindigkeit und Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs und das Empfangen von Daten bezüglich einer momentanen Geschwindigkeit und Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs von dem vorausfahrenden Fahrzeug mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation. Das Verfahren umfasst weiter das Ermitteln eines momentanen Abstands des Ego-Fahrzeugs zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, und das Erzeugen eines Aktuatorsignals zum Einregeln des Abstands des Ego-Fahrzeugs von dem vorausfahrenden Fahrzeug auf eine vorgegebene Abstandsfunktion, unter Verwendung der momentanen Geschwindigkeit und Beschleunigung des Ego-Fahrzeugs, der momentanen Geschwindigkeit und Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs und des momentanen Abstands des Ego-Fahrzeugs zu dem vorausfahrenden Fahrzeug, wobei die Abstandsfunktion in beliebig vorgegebener Weise von der momentanen Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs abhängt. Ein Aktuator des Ego-Fahrzeugs wird mittels des Aktuatorsignals angesteuert.
Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Abstands eines Ego-Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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