Es wird ein Verfahren zum Regeln eines Abstands (d) eines Ego-Fahrzeugs (100) zu einem vorausfahrenden Zielobjekt (200) in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (vego) des Ego-Fahrzeugs (100) beschrieben, welches die Schritte umfasst:- Ermitteln eines Ist-Abstands (dreal) durch Messen des aktuellen Abstands (d) des Ego-Fahrzeugs (100) zu dem Zielobjekt (200),- Ermitteln eines Soll-Abstands (dset) für die aktuelle Fahrgeschwindigkeit (vego) des Ego-Fahrzeugs (100) anhand einer vorgegebenen Kennlinie (301, 302, 303), die den Soll-Abstand (dset) für verschiedene Fahrgeschwindigkeiten (vego) parametriert,- Ermitteln einer Regelabweichung (Δd) durch einen Vergleich zwischen dem Ist-Abstand (dreal) und dem Soll-Abstand (dset), und- Erzeugen eines Steuersignals (137) anhand der Regelabweichung (Δd), das ausgebildet ist, die Fahrgeschwindigkeit (vego) des Ego-Fahrzeugs (100) zu beeinflussen, um die Regelabweichung (Δd) zwischen dem Ist-Abstand (dreal) und dem jeweiligen Soll-Abstand (dset) zu reduzieren, wobei die Ermittlung des Soll-Abstands (dset) in wenigstens einem Geschwindigkeitsbereich (321, 322, 323) der Fahrgeschwindigkeit (vego) des Ego-Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit von einer aktuellen Beschleunigung des Zielobjekts (200) erfolgt, wobei der Soll-Abstand (dset) beim Vorliegen einer negativen Beschleunigung des Zielobjekts (200) mittels einer ersten Kennlinie (301) ermittelt wird und beim Vorliegen einer positiven Beschleunigung des Zielobjekts (200) mittels einer zweiten Kennlinie (302) ermittelt wird, die im Vergleich zur ersten Kennlinie (301) für eine höhere Fahrdynamik ausgelegt ist.
Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Abstands eines Ego-Fahrzeug zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|