Es wird ein Verfahren zum Regeln eines Abstands (d) eines Ego-Fahrzeugs (100) zu einem vorausfahrenden Zielobjekt (200) in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit (vego) des Ego-Fahrzeugs (100) beschrieben, welches die Schritte umfasst:- Ermitteln eines Ist-Abstands (dreal) durch Messen des aktuellen Abstands (d) des Ego-Fahrzeugs (100) zu dem Zielobjekt (200),- Ermitteln eines Soll-Abstands (dset) für die aktuelle Fahrgeschwindigkeit (vego) des Ego-Fahrzeugs (100) anhand einer vorgegebenen Kennlinie (301, 302, 303), die den Soll-Abstand (dset) für verschiedene Fahrgeschwindigkeiten (vego) parametriert,- Ermitteln einer Regelabweichung (Δd) durch einen Vergleich zwischen dem Ist-Abstand (dreal) und dem Soll-Abstand (dset), und- Erzeugen eines Steuersignals (137) anhand der Regelabweichung (Δd), das ausgebildet ist, die Fahrgeschwindigkeit (vego) des Ego-Fahrzeugs (100) zu beeinflussen, um die Regelabweichung (Δd) zwischen dem Ist-Abstand (dreal) und dem jeweiligen Soll-Abstand (dset) zu reduzieren, wobei die Ermittlung des Soll-Abstands (dset) in wenigstens einem Geschwindigkeitsbereich (321, 322, 323) der Fahrgeschwindigkeit (vego) des Ego-Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit von einer aktuellen Beschleunigung des Zielobjekts (200) erfolgt, wobei der Soll-Abstand (dset) beim Vorliegen einer negativen Beschleunigung des Zielobjekts (200) mittels einer ersten Kennlinie (301) ermittelt wird und beim Vorliegen einer positiven Beschleunigung des Zielobjekts (200) mittels einer zweiten Kennlinie (302) ermittelt wird, die im Vergleich zur ersten Kennlinie (301) für eine höhere Fahrdynamik ausgelegt ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Abstands eines Ego-Fahrzeug zu einem vorausfahrenden Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Abstands eines Ego-Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug

    SCHMIDT KEVIN / HILSCH MICHAEL / REIMANN SVEN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Abstandsregler zum Regeln eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug

    BAIER SEBASTIAN / SCHORI THORSTEN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zum Anpassen eines Abstands zwischen einem Ego-Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug

    SALARI MEHRDAD / MAIR ULRICH / DAUTH FLORIAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ANPASSEN EINES ABSTANDS ZWISCHEN EINEM EGO-FAHRZEUG UND EINEM VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUG

    SALARI KHANIKI MEHRDAD / MAIR ULRICH / DAUTH FLORIAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug

    HUBER MARTIN / DÖRNER KARLHEINZ / HEYES DANIEL et al. | European Patent Office | 2022

    Free access