Die Erfindung betrifft ein Bereitstellungssystem (1,1a) zum unterstützenden Betreiben eines zumindest teilweise autonom betreibbaren Egofahrzeugs (10) in einem vorgegebenen Straßenabschnitt, wobei zumindest ein erstes Modul (2) vorgesehen ist, welches zumindest eine erste Schnittstelle (3) aufweist, wobei die erste Schnittstelle (3) zum Empfang von den Straßenabschnitt betreffende aktuelle Signaldaten ausgebildet ist, und wobei die erste Schnittstelle (3) zum Empfang den Straßenabschnitt betreffende Umfeldrohdaten ausgebildet ist, und wobei die erste Schnittstelle (3) ferner zum Empfang von den Straßenabschnitt betreffende Umfeldserverrohdaten ausgebildet ist, welche von einem externen Server (6) bereitgestellt sind, und wobei das erste Modul (2) einen Prozessor (13) aufweist, welcher ausgebildet ist, ein vollständig aktuelles digitales Umfeld des betreffenden Straßenabschnitts zu erstellen, und wobei das Bereitstellungssystem (1,1a) ferner ein zweites Modul (14) aufweist, zur Generierung von verschiedenen Soll-Roh-Trajektorien für den betreffenden Straßenabschnitt anhand des digitalen Umfelds, wobei das zweite Modul (14) eine zweite Schnittstelle (25) aufweist, zur Übermittlung einer solchen Soll-Roh-Trajektorie an ein entsprechendes Egofahrzeug (10) in dem Straßenabschnitt, wobei die Soll-Roh-Trajektorie als eine durch das entsprechende Egofahrzeug (10) anzupassende und/oder zu validierende Soll-Trajektorie ausgebildet ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Bereitstellungssystem zum unterstützenden Betreiben eines zumindest teilweise autonom betreibbaren Egofahrzeugs in einem vorgegebenen Straßenabschnitt


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Bereitstellungssystem zum Betreiben eines autonom betreibbaren Egofahrzeugs in einem vorgegebenen Straßenausschnitt

    ALSHARIF MOHAMMAD / HEGEDUES-BITE ISTVAN / BICHELMEIER HUBERT et al. | European Patent Office | 2024

    Free access




    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES ZUMINDEST TEMPORÄR AUTONOM BETREIBBAREN FAHRZEUGS

    HERGETH SEBASTIAN / NAUJOKS FREDERIK | European Patent Office | 2022

    Free access