Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kontrollierten Initialisierung einer Lokalisierungseinrichtung (1) eines zumindest teilweise autonom betreibbaren Fahrzeugs (2), umfassend zumindest folgende Schritte:a) Bestimmen von Anforderungen an Eingangsdaten der Lokalisierungseinrichtung (1), um diese für eine Freigabe eines zumindest teilweise autonomen Betriebsmodus des Fahrzeugs (2) ausreichend zu initialisieren,b) Ermitteln und Bereitstellen von Daten, die mindestens eine Maßnahme zur kontrollierten Durchführung der Initialisierung der Lokalisierungseinrichtung (1) beschreiben, wobei die Daten in Abhängigkeit der Anforderungen ermittelt werden,c) Prüfen, ob die Initialisierung abgeschlossen wurde,d) Freigeben des zumindest teilweise autonomen Betriebsmodus des Fahrzeugs (2), wenn die Initialisierung abgeschlossen wurde.

    The invention relates to a method for the controlled initialization of a localization device (1) of an at least partially autonomously operable vehicle (2), comprising at least the following steps: a) determining requirements with regard to input data of the localization device (1) in order to initialize said localization device in a manner sufficient to enable an at least partially autonomous operating mode of the vehicle (2), b) ascertaining and providing data that describe at least one measure for performing the initialization of the localization device (1) in a controlled manner, wherein the data are ascertained on the basis of the requirements, c) checking whether the initialization has been completed, d) enabling the at least partially autonomous operating mode of the vehicle (2) if the initialization has been completed.


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    Title :

    Verfahren zur kontrollierten Initialisierung einer Lokalisierungseinrichtung eines zumindest teilweise autonom betreibbaren Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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